南崁溪自行車道源於桃園市政府於九十五年（2006年）起推動南崁溪改造行動計畫，規劃以休閒自行車道串聯南崁溪沿岸公園、綠地，建構藍帶地區之「綠廊」，是桃園市第一條水岸專門自行車步道，分桃園區、蘆竹區兩個路段，由龜山區中正公園經精忠橋頭進入，經過龜山第一河濱公園、桃園區水岸自行車道、蘆竹區第一河濱公園，再越過溪底橋來到蘆竹光明河濱公園，全長約15公里，沿河岸綠美化，設置步道、自行車道、休憩廣場、球場、草坪活動廣場等休閒空間。車道沿溪畔堤防設計，全程均無明顯上下坡，騎乘時舒適度佳，沿線風光明媚，適合民眾攜帶家眷來此騎車紓解壓力。